EXO I: El exoesqueleto que elimina los botones para devolver el caminar natural

En Hefestru Fund estamos orgullosos de anunciar que ya contamos con la primera plataforma de hardware funcional de nuestro proyecto más ambicioso: EXO I. Este exoesqueleto robótico no es solo una estructura de soporte; es un banco de pruebas diseñado para resolver el problema más complejo en la robótica asistencial económica: el control.

El Desafío: Caminar no debería requerir un control remoto

Actualmente, los exoesqueletos accesibles obligan al usuario a depender de controles manuales (botones o joysticks) para iniciar cada paso. Esto aumenta la carga cognitiva y hace que el movimiento se sienta robótico y antinatural. Por otro lado, los sistemas de gama alta suelen copiar el movimiento de la pierna sana, una solución inviable para personas con amputaciones bilaterales, quienes son nuestro foco principal.

Nuestra Solución: "Intención, no botones"

Estamos desarrollando una arquitectura de control abierta que utiliza inteligencia artificial ligera (Edge AI) para procesar datos en tiempo real. Nuestro objetivo científico es claro: demostrar que es posible predecir la intención del usuario analizando patrones de movimiento mínimos.

Estamos trabajando específicamente en:

• Inferencia de Intención: Lograr que EXO I detecte automáticamente cuándo el usuario quiere iniciar la marcha, cambiar de velocidad o realizar transiciones posturales comunes como sentarse y levantarse (sit-to-stand).
• Discriminación de Perturbaciones: Uno de los mayores riesgos de seguridad es que un sensor confunda un golpe accidental con un deseo de moverse. Estamos desarrollando algoritmos capaces de distinguir entre un "movimiento voluntario" y una "perturbación externa" (como un empujón) en menos de 50 milisegundos.

Tecnología Accesible

Para lograr esto sin elevar los costos, no utilizamos sensores biomédicos impagables. Nuestra innovación radica en la fusión de datos de sensores inerciales (IMUs) de bajo costo procesados por microcontroladores accesibles.

Con EXO I, buscamos validar esta arquitectura de control y crear un diseño de referencia replicable que acelere la innovación en la robótica frugal. Tu apoyo nos permite seguir perfeccionando estos algoritmos para que, pronto, la tecnología se adapte a la persona y no la persona a la tecnología.